भगवती तारा के तीन रूप हैं -तारा, तिक्जटा और नील सरस्वती तीनों रूपों के कार्यकाल तथा ध्यान भिन्न हैं। सबकी शक्ति समान और एक है। भगवती तारा की उपासना मुख्यरूप से तंत्रोक्त पद्धति से होती है जिसे अग्मुख पद्धति भी कहते हैं। इनकी उपासना से सामान्य व्यक्ति भी बृहस्पति के समान विद्वान हो जाता है। भारत वर्ष मंे सर्वप्रथम महर्षि वशिष्ठ ने तारा देवी की उपासना की थी। इसलिए तारा देवी को वशिष्ठ आराधिता भी कहते हैं वशिष्ठ ने पहले वैदिक रीति के अनुसार पद्धति आरम्भ की जो सफल न हो सकी। उन्हें अदृश्य शक्ति से संकेत मिला कि उन्हें तांत्रिक पद्धति के द्वारा जिसे चीनाचारा भी कहा जाता है उपासना करें।

यह कथा आचार तंत्र में वशिष्ठ मुनि की आराधना उपाख्यान में वर्णित है। इससे यह सिद्ध होता है कि पहले चीन, तिव्वत, लद्दाख आदि में माता तारा की उपासना प्रचलित थी। तारा देवी का प्रादुर्भाव मेरूपर्वत के पश्चिम भाग में चोलना नाम की नदी या चोलक नाम के सरोवर के तट पर हुआ था।

महाकाल संहिता के कामखला खण्ड मंे तारा रहस्य वर्णित है। जिसमें तारा रात्री में तारा की उपासना का विशेष महत्व है। चैत्र शुक्ल पक्ष नवमी तिथी की रात्रि “तारा” रात्रि कहलाती है। बिहार के सहरसा जिले में प्रसिद्ध महिसि ग्राम में उग्रतारा का सिद्धपीठ विराजमान है तथा वहाँ माँ तारा, तिक्जटा एवं नीलसरस्वती एक साथ विराजमान है। मध्य में बडी मूर्ति तथा दोनों ओर छोटी मूर्तियाँ हैं, कहा जाता है कि महर्षि वशिष्ठ ने यही पर माता तारा की उपासना कर सिद्धि प्राप्त की थी। तंत्र काल के प्रसिद्ध ग्रंथ महाकाल संहिता गुह्काल खण्ड में तारा देवी का विस्तृत वर्णन वर्णित है।